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                步进伺服

                步进电机驱动器的原理是什么?为什么要加驱□动器?
                步进电机驱动器的原理是什么?为什么要∞加驱动器?
                  步进︻驱动器是驱动步进电机运行的功★率放大器,它能接收控制器(PLC/单片机等)发送来的控制信号并控制步进电╱机转过相应的角度/步数。最常见的控制信号是脉冲信号,步进驱动器接收到一个有效脉冲就控制步进电机运 ...
                2020-6-3 21:47
                步进电机的脉冲频率由∮什么决定
                步进电机的脉冲频率由■什么决定
                步进电机由』于自身特有结构决定,出厂时都注明“电机固有步距角” (如 0.9°/1.8°,表示半步工作每走一步转∮过的角度为 0.9°,整步时为 1.8°) 。但在很多精密控制和场合,整步的角度太大,影响控№制精度,同时振动太 ...
                2020-6-3 13:29
                伺服电机定位●原理
                伺服电机定位原理※
                伺服电机定≡位原理很简单,电机︾旋转带动丝杆转换把旋转量转换成平移量,脉冲的数量就是移动的距离,我们只要知道脉冲情况就能计算出位置信息。电子齿轮比提供了简单易用的行程比例变更,如现在一套伺服系统台达ASDA-B ...
                2020-5-20 08:27
                步进电机驱▲动器共阴共阳接线图解
                步进电机驱♂动器共阴共阳接线图解
                1,共阳极接法,共阴检接法和差分方式接法 共阳极接法 共阴◥极接法 差分方式接法 2. 6和8线电机接线方法 4线电机和zd6线电机高速度模式』:输版出电流设成权等于或略小于电机额定电㊣ 流值; 6线电机高力矩模式:输 ...
                2020-5-19 13:59
                伺服电机↙的三种运行模式和方法
                伺服电机的三种运行模▆式和方法▂
                伺服电机有三种运行模式:一、位置模式:通过上位机发送一定频率的高速脉冲,配合方向信号,实现电机的正反转,是伺服电机最常用的控制模式,上位机我们可以选▓择PLC、单片机、手动脉冲发生器@等,调整脉△冲的频率,就 ...
                2020-3-7 18:51
                PLC使用脉冲◢方式控制伺服电机
                PLC使用脉冲方式控制伺服电机
                在自动化项目开发的过程中,进行一些高精度的定位控制。选用伺服电机作为执行器件可快速实现高精度控制▽系统的构建。伺服电机作为常用的控制电机,其控制方式已变得多样。如使用脉冲↘控制,模拟量@ 控制,总线←控制等。在 ...
                2019-8-1 07:38
                步进电机使用过程中的异常处理
                步进电机使用过程中的异常处理
                在需要低成本实现位置、角度等控制目标的应用场景。步进电机是最常见的应用器件。在使用步进电〓机的过程中,有哪些♀需要注意的问题点?1、无接线图情况下如何连接驱动器【与步进电机?——可以使用万用表的通断档,测量 ...
                2019-6-6 17:25
                伺服电机是如何实现精准定位?如何理解它的闭环特性?
                伺服电机是如何实现精准定位?如何理解它的闭环特性?
                伺服系统(servo mechanism)是使◥物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制∴系统。那么伺服◢电机是如何实现精准定位,如何理解它的闭环特性,今天我︻们就来说说。首先 ...
                2019-2-22 16:43
                伺服电机编码器的学习
                伺服电机编码器的学习
                关于伺服电机的编码器这里只介绍要点,太多原理的东西也记不住,简明扼要的介绍。编码器:增量2500线,8极。品牌最主要有三↑家:日本多摩∮川/日本内密控/长春禹衡日本做精密部件起步较早,所以在编码器使用稳定性上日 ...
                2019-2-18 20:27
                伺服控制系统的控制方式
                伺服驱动器主要有三种控制方式;1.转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来∩设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定♂为5V时电机轴输出为2.5Nm: ...
                2018-12-21 09:19
                台达ASD-A2系列伺服驱「动器关于AL011报警Ψ故障排除日记
                台达ASD-A2系列伺服驱动器关▃于AL011报警故障排除日记
                随着自动化的不断升级,伺服驱动器在设备上应用越来越广泛,我最近就遇到了一☆台绕丝机在昨天还在正▲常运转,今天早■上来了开机就发现点焊Y轴电机无法运转,伺服驱动器报警AL011。这种故障有时候断电重新故障就可以排除 ...
                2018-10-4 20:10
                伺服电机相◆序接错会怎么样?会造成什么后果
                伺服电机相序接错会怎么样?会造成什么后果
                理论上讲三相接错任意两项①会反转。但是由于伺服电机的反馈编码器的存在,当相序接↙错的时候,电机反转,编码器反馈,与设定位置不对,于是加速,于是飞车。此时,驱动器会立刻过流报警。 所以,总体来说,UVW三相是唯 ...
                2018-9-13 13:05
                步进电机控制器与伺服电机控ξ制器的区别
                步进电机控制器与伺服电机控ξ制器的区别
                步进电机和伺服电机是工控领域应用最∑广泛的两类产品,而它▓们的核心分别是步进电机控制器与伺服电机控】制器,本文将给大家讲解这两种器♂件不一样的地方。一、工作原理的不同步进电机控制器:它是一种能够发出均匀脉冲信 ...
                2018-9-13 13:03
                步进电机位置定位精度的解决方法
                步进电机位置定位精度的解决方法
                驱动电路的改√善 一、额定电压(电流)驱动:从额定电压降低电压来驱动 步进电机,发现位置定◎位精度变差。 例如:在空载时,用编码器作为负载,在㊣ 额定电压(电流)时的↘精度与低于额定电压(电流)比较,精度变化较大 ...
                2018-8-28 02:21
                步进电机改善暂态特性的解决方法
                步进电机改善暂态特性的解决方法
                步进电机的位置定位时,因为电机负载和转子储存的动能,不能立即停●止,会产生超调〓量,反复经过设〗定点后停下来。此种反复振荡延长了定位时间,有必要改善电机的阻尼和定位时间。改善的方法有安装阻尼器和利用驱动电路 ...
                2018-8-28 02:20
                如何降低步进电机振动和噪音
                如何降低步进电机振动和噪音
                与驱动电々路有关的方法 步进电机的振动噪音由驱动电路引起々的原因如下: 定子电流的高次谐波含量(细分时产〓生)。 相电流◣的不平衡,特别是非恒电流控制状态。 电源的波动。 激磁电流的波形。 其中(1)的高次谐波为主 ...
                2018-8-28 02:19
                步进电机↑高速运行时,在驱动电路方☉面提高转矩的方法
                步进电机高速运行时,在驱动电路方面提高转矩的方法■
                一、提高驱动电路的电压:要维持高速时的大转矩,就要保持电流不变,使斩波器工作在恒电流状态。要使电流恒定,只能提高脉冲频率◥。当步进电机输出转速到达一定高∩的速度时,由于电压ㄨ限制,只能工作在恒电压状态,如果 ...
                2018-8-28 02:18
                步进※电机在高速时增加转矩的方法
                步∞进电机在高速时增加转矩的方法
                降低匝数,使L减小:在电机厂商的标准产品中选择电感L小的,额定电流会变大。下图为保持低速时输入相同,改变绕组匝数的两相HB型步进←电机的速度-转矩特性的比较▓。在高速时,额定电流越大(安匝数相同卐,匝数少),电 ...
                2018-8-28 02:17
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