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                伺服电机定位原理

                2020-5-20 08:27| 编辑:大发快三| 查看: 1160| 评论: 1

                摘要: 伺服电机定位原理很简单,电机旋转带动丝杆转换把旋转量转换成□ 平移量,脉冲的数量就是移动的距离,我们只要知道脉冲情况就能计算出位置信息。电子齿轮比提供了简单易用的行程比例变更,如现在一套伺服系统台达ASDA-B ...
                    伺服电机定位原理很简单,电机旋转带动丝杆转换把旋转量转换成平移量,脉冲的数量就是移动的距离,我们只要知道脉冲情况就能计算出位置信息。电子齿轮比提供了简单易用的行程比例变更,如现在一套伺服系统台达ASDA-B系列的驱动器,编码器分辨率为160000p/r,机械设备的丝杆导程为10mm,减速机减速比为15,现要求每个脉冲的移动量为1丝,计算电子齿轮比的分母与分子N/M。我们的思路很简单,不要套公式,进行一个简单地对比就可以计算出,如下表中的转换:

                伺服电机定位原理

                     首先考虑不使用电子齿轮比的情况单位脉冲的移动量只有1/160丝,达不到我们的要求因此需要扩大倍数(它的倒数)来满足,这是在没有减速机的情况下,如果有减速机它的脉冲量又会缩小,因为需要继续扩大倍数(减速比),这样在得出了电子齿轮比的分子2400,分母为1。在台达驱动器的参数组P1-44电子齿轮比分子设置2400,P1-45分母设置为1即可。

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                引用 疾风2020 2020-6-13 11:43
                为了提高步进电动机控制的精度,现在的步进驱动器都有细分的功能,所谓细分,就是通过驱动器中电路的方法把步距角减小。比如把步进驱动↑器设置成5细分,假设原来步距角1.8°那么设成5细分后,步距角就是0.36°。也就是说原来一步可以走完的,设置成细分后需要走5步

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